габаритный центр

новый тип геометрического центра, инвариантный к аффинным преобразованиям

(2-мерный случай, чтобы не усложнять терминологию)

в качестве иллюстрации можно взять две фигуры:
1. треугольник
2. окружность и снаружи ещё одна точка

общая идея:
для каждого направления берём минимальную полосу и
из всех средних прямых что-то получаем

эти средние прямые не пересекаются в одной точке, поэтому введём понятие
область возможных центров (далее ОВЦ):

ОВЦ - это выпуклая оболочка каустик/огибающих и прочих мест сосредоточения
средней прямой, то есть вокруг чего она вертится

(я затрудняюсь подобрать термин, который подойдёт для извращений типа
"намотать канторово множество на окружность")

для ОВЦ повторяем эту процедуру, пока не сойдётся в точку